COMSOL 多体动力学案例：凸轮机构动力学
本帖最后由 lichuanxichina 于 2024-2-26 12:23 编辑再现案例：气门凸轮机构的动力学仿真
keywords：刚体动力学
仿真报告：
目录1. 全局定义...1.1. 参数...1.2. 函数...2. 组件 1.2.1. 定义...2.2. 几何 1.2.3. 材料...2.4. 多体动力学...2.5. 网格 1.3. 研究 2.3.1. 瞬态...4. 结果...4.1. 数据集...4.2. 绘图组...
1 全局定义
日期Feb 26, 2024,10:14:05 AM
1.1 参数参数1
名称 表达式值描述
rf(0.025/3)0.0083333 m从动件半径
k55000 N/m弹簧刚度
N12001200凸轮轴转速
omega(2*pi*N/60)125.66 rad/s凸轮轴角速度
T2*pi/omega0.05 s时间周期
1.2 函数1.2.1 阶跃1
函数名称step1
函数类型阶跃
阶跃12 组件 12.1 定义2.1.1 选择凸轮表面
选择类型
显式
选择
边界 84–85, 88–89, 96–97, 102
凸轮表面：相邻边
选择类型
相邻
选择
边 177–180, 182, 184–186, 198, 200–202, 215, 218
2.1.2 坐标系边界坐标系1
坐标系类型边界坐标系
标记sys1
坐标名称
第一轴 第二轴第三轴
t1t2n
2.2 几何1
几何1单位
长度单位m
角单位deg
2.3 材料2.3.1 Structural steel
Structural steel选择
几何实体层域
选择几何 geom1: 维度 3: 所有域
2.4 多体动力学
多体动力学方程
特征
名称 层
线弹性材料 1域
自由 1边界
初始值 1域
刚性材料：凸轮域
刚性材料：从动件域
刚性材料：摇臂域
刚性材料：阀门域
刚性材料：从动件导程域
刚性材料：销域
刚性材料：阀门导程域
凸轮-从动件 1
铰链关节 1
铰链关节 2
棱柱关节 1
棱柱关节 2
槽关节 1
槽关节 2
铰链关节 3
2.5 网格1
网格13 研究 2计算信息
计算时间1 min 58 s
3.1 瞬态
时步 单位
range(0,T/40,T/2)s
研究设置
描述 值
包含几何非线性开
研究设置
描述 值
输出时步{0,0.00125, 0.0025, 0.00375, 0.005, 0.00625, 0.0075, 0.00875, 0.01, 0.01125,0.0125, 0.01375, 0.015, 0.01625, 0.0175, 0.01875, 0.02, 0.02125, 0.0225,0.02375, 0.025}
设置
描述 值
包含几何非线性开
研究扩展
描述 值
辅助扫描开
扫描类型指定组合
参数
参数名称 参数值列表参数单位
k (弹簧刚度)5N/m
物理场和变量选择
物理场接口 离散化
多体动力学 (mbd)physics
网格选择
几何 网格
几何 1 (geom1)mesh1
3.1.1 研究扩展研究扩展
描述 值
辅助扫描开
扫描类型指定组合
参数
参数名称 参数值列表参数单位
k (弹簧刚度)5N/m
4 结果4.1 数据集4.1.1 研究2/解 2解
描述 值
解解 2
组件组件 1 (comp1) {comp1}
数据集:研究 2/解 24.2 绘图组4.2.1 位移(mbd)
表面:位移大小 (m)4.2.2 速度(mbd)
体:mod(dom,10) 线上箭头:速度 :time::$:time:
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